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1.线性马达原理
1.1. 线性马达之于旋转马达
线性马达工作原理相较于旋转马达可说是完全相同,如下图所示,线性马达可视为将旋转马达从表面切至轴中心然后摊平 此主题相关图片如下
所以,任何种类之旋转马达总会有一个相对应工作原理之线性马达,比方说,感应旋转马达之于线性感应马达;直流无刷旋转马达之于线性直流无刷马达。在此,我们不打算详细介绍每一种马达之工作原理,因为大部分之电机教科书中多所阐述,取而代之的,我们想要指出旋转马达与线性马达大之不同点 --- 边端效应,一个必须注意的副作用。
旋转马达与线性马达大之不同点就是边端效应,如下图您可发现,线性马达沿着运动方向有两个不连续的端点,而旋转马达并没有。 此主题相关图片如下
如此之边端将会产生一些复杂之现象,像是由于磁组变化所生之顿振转矩、以及高速运行下之磁场畸变,因此,不管是线性马达的设计或是驱动器的设计,必须考虑此副作用,特别是应用于快速高精度的定位场合。