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线性马达系统之主要考虑的方面

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线性马达系统之主要考虑的方面

发布日期:2014-09-16 00:00 来源:http://www.accutexedm.cn 点击:

线性马达

线性马达系统之主要考虑的方面 :


 顿振推力(Cogging force)  

  由于边端效应及齿槽效应,无刷铁心式线性马达将具有顿振推力。此顿振推力必须降至额定推力之2%以下才可达成快速定位及低速稳定运转。降低顿振推力之方法包括磁石斜槽,大的极槽公倍数,驱动器磁场谐波补整。因此一个好的线性马达必须使顿振推力越小越好,在不通电的情况下,您可用手推动动子部,好的线性马达应有平顺之手感。
推力涟波(Force ripple)

       此物理量与顿振推力不同,但表现的结果类似,此现象之生成乃因无刷马达需换相(Commutation)控制,且磁石磁场并非标准正弦分布,即使是无铁心马达亦有此现象,其将影响快速定位及低速稳定运转。该项特性仅可由特殊设备测得,因此制造商必须拥有此测试设备以确立产品质量。
推力/移动质量比    
      推力/移动质量比决定了该线性马达的负载能力。小的移动质量代表更高的额外负载能力,此外,高的移动质量在高加减速运动时,将对您的机器产生可观之震动也可能导致不可预测的共振,因此,一个好的线性马达必须使其移动质量愈小愈好。
解偶机构      
      在某些应用中,双轴同时高加减速运动是基本的需求,大部分的运动模块,仅是将一轴直接迭在另一轴之上,这将导至两轴之频宽差异非常大,例如,将X轴迭在Y轴上,X轴的马达只需负载其本身之移动质量,而Y轴必须负载除了本身的移动质量之外仍需负担整个X轴平台的质量,这种组态称为“迭积式XY平台”(Our module: XYS)。为了要使两轴的频宽相近,必须利用解偶机构将两轴之移动质量隔离,如此,各轴之马达仅需负担本身之移动质量及共享滑台,这种组态称为“解偶式XY平台”(See our products of [XYD], [YZD])。
Duty cycle      
      Duty cycle再决定线性马达的额定出力时非常重要,在大多数的场合,线性马达不可能全时间都在运动,其也许会停下来一段时间等待像是影像校正或其它轴的运动,我们须知线性马达的大小和他的额定出力有关而与大出力无关,所以我们必须非常小心的决定duty cycle或是motion profile,否则您的线性马达将过大而占空间增成本,或过小而造成马达过热烧毁。
移动电缆      
       除了导引用的线性滑轨,移动电缆是关乎线性马达平台寿命的一个重要因素,好的线性马达平台必须使它的移动电缆愈少愈好,如果行程不长的话,可采用"动磁石式"组态配合"固定式光学尺读头",使移动电缆完全移除,这点针对高频率的高加减速应用场合非常重要。 

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